У Вас есть новость? Расскажите нам об этом!

На заводе SEAT в Марторелле работает 125 мобильных роботов. Они перевозят почти 24 тыс. деталей в день, преодолевая в год 436 тыс. км.

Согласно отчету Конференции ООН по торговле и развитию, в мире используется прибл. 2 млн промышленных роботов. Почти половина из них находится всего в трех государствах: Германии, Японии и Соединенных Штатах. Это слишком мало, чтобы говорить о революции, – убеждают исследователи.

Другая картина вырисовывается аналитиками компании McKinsey, в соответствии с ее прогнозами, в самой производственной отрасли может быть автоматизировано уже почти две трети рабочего времени. Транспорт, основанный на роботах, облегчает и оптимизирует работу людей, занятых на фабриках, и в состоянии сократить время производства даже на четверть.

-
+

Автоматизация и роботизация в логистике

Доказательством все более распространенной в интралогистике автоматизации и робототехники являются транспортные средства типа AGV. Например, они могут транспортировать компоненты из складского помещения в зону монтажа. Можно значительно упростить основные операции, охватывающие производство just-in-time и just-in-sequence, а также оптимизировать логистические потоки в пределах завода, улучшить управление складом.

Они универсальны, могут транспортировать различные продукты, могут работать «круглые сутки», практически без перерывов. Тележки могут использоваться в средах, где гигиенические, микробиологические или температурные условия не обеспечивают полную защиту оператора.

-
+

Конструктивные решения AGV (Automated Guided Vehicles) похожи друг на друга. Речь идет, в частности, о системе управления (магнитная лента); системе управления (маркеры) и питании (аккумуляторы). Транспортные средства имеют обширную систему безопасности, лазерные датчики можно точно программировать, в зависимости от расположения препятствий в конкретном помещении.

Тележки снабжаются также датчиками обнаружения груза. В любом случае ключ к эффективности лежит в примененной системе управления, а возможность вмешательства в конфигурацию рабочего пути является основным фактором, вызывающим распространение этих «транспортных роботов». Система управления может контролировать все сведения, касающиеся положения и состояния тележек, как и заказы, отправляемые производственной системой.

Модернизация заводов и производства

Именно такие решения применяются с недавнего времени в SEAT. Действующий в этой компании Easy Mobility Team, работающий над новыми решениями, внедрил беспилотные машины на автомобилестроительном заводе.

-
+

Мобильные работы на заводе в Марторелл движутся по 40 встроенных в пол специально отведенных магнитных дорожках. На преодоление каждого из маршрутов им требуется от 1 до 7 минут. В это время роботы используют системы управления и автоматически замедляют на поворотах, чтобы не потерять устойчивость при переноске тяжелых грузов и удержать безопасное расстояние.

Роботы сканируют штрих-код, чтобы убедиться, что транспортируют соответствующую деталь. Затем с датчиком открываются двери склада, что позволяет машинам выполнять поставленные задачи.

Именно так свой день начинают роботы, ежедневно проезжающие мимо друг друга и 7 тысяч работников завода в ритме, напоминающем полностью синхронизированый механизм. Автоматические роботы перевозят двигатели, коробки передач, амортизаторы или оконные стекла, а грузоподъемность каждого из них достигает 1,5 т.

Ежегодно роботы совершают более 436 тыс. км, то есть маршрут примерно на треть длиннее, чем расстояние между Землей и Луной. Следуя по предварительно установленных путях, благодаря системе камер (360 гр.) машины знают, когда остановиться на красный свет и когда на своем пути они сталкиваются с работником. Координируются с движением «пешеходов», передвигающихся по заводских цехах, и гарантируют их безопасность, благодаря предостережениям, генерируемым огнями лазерного сканирования.

Управление осуществляется дистанционно. Пятеро сотрудников из комнаты управления настраивает и, в случае необходимости, удаленно модифицирует настройки траекторий транспортных роботов AGV.

Задачей централизованного сервера является сбор информации из программного обеспечения, установленного в каждом роботе, а их точное положение отображается в виде символа с цифрой на экране в комнате управления. Зеленый свет указывает на их полную производительность; оранжевый свет означает остановку препятствием или зарядку аккумулятора. Система также обнаруживает возможные технические проблемы и может сразу их решить.

Фот. SEAT

комментарии

comments0 комментариев
thumbnail
Чтобы настроить уведомления о комментариях, перейдите в свой аккаунт