Хорошо организованная паллетизация имеет огромное значение в исправной подготовке товаров к отправке. И здесь все чаще применяются роботы. Как работают и какие эффекты дают?
Практически все руководители фирм, отзывы которых попали в отчет Института исследований рыночной экономики, однозначно утверждают, что роботизация улучшает конкурентоспособность компаний. Роботы отлично подходят, например, для паллетизации.
Паллетизация товаров — это не что иное, как размещение их на носителях. Это важный процесс, дополняющий логистику и комплексную подготовку к складированию и дальнейшей дистрибуции. Размещение товаров на поддонах выполняется обычно в строго определенном порядке, а роботы могут значительно в этом помочь благодаря точной повторяемости выполняемых действий, а также весу и форме элементов, которые нужно перенести.
Паллетайзер — это автоматическая машина, предназначенная для формирования или складывания в штабеля сборных упаковкой или емкостей. Обычно может также депаллетизировать, то есть распаковывать паллетные единицы. Паллетизировать можно большинство используемых упаковок: коробочки и коробки, лотки и мультипаки, ящики, банки и мешки.
Не только экономическая выгода
Для специалистов компании Pablo, роботизированный процесс паллетизации, поддерживаемый технологически продвинутым оборудованием, означает прежде всего: четко запрограммированные секвенции движений, нивелирование проблем с поврежденными во время внутренней транспортировки упаковками, возможность круглосуточной эксплуатации линии (также в неблагоприятных условиях), простую в обслуживании систему управления со встроенной функцией диагностики работы, улучшение эффективности и гибкости всех процессов. Итак, преимуществ много, ведь кроме экономии увеличивается также безопасность на данной технологической линии.
Много фирм во время паллетизации товаров предлагает дополнительные услуги, например закрытие коробок, наклейку этикеток, обмотку пленкой или взвешивание.
Практика показывает, что роботизация процесса паллетизации и загрузки улучшает качество упаковки и гарантирует необходимую форму поддона. Благодаря этому можно снизить расходы на складирование, а использование роботов дает гарантию соблюдения чистоты во время упаковки продовольственных или фармацевтических товаров.
Поднимают более тонны
Современные паллетайзеры и депаллетайзеры – это, по сути, многофункциональные машины, которые могут обслуживать одновременно до нескольких линий.. Эффективность, разносторонность и компактные размеры — это ключевые качества, которыми, по мнению конструкторов Kuka, должны располагать роботы. Именно эти качества могут гарантировать соответствующую точность и высокую повторяемость.
Благодаря доступности версий с разной грузоподъемностью, диапазоном, а также специализированных решений, можно найти робота для каждой, даже сложной задачи, связанной с паллетизацией. Важна, в частности, компактность и гибкая конструкция роботов, благодаря чему их можно легко внедрить в существующие системы. На практике важно также ограничение действий по техническому содержанию, что позволяет сократить простои работе до необходимого минимума.
“Все узлы паллетайзеров оснащены не подлежащими износу приводными тягами. Продвинутая и прочная конструкция ограничивает частоту техобслуживания, обеспечивая доступность на уровне 99,995% и максимальную экономию средств”, – подчеркивают специалисты компании, предлагающей паллетайзеры грузоподъемностью от 40 кг до 1,3 т и радиусом до 3,6 м.
Универсальные роботы
Хоть роботов обычно делают «под заказ», но есть и системы, которые можно назвать стандартными. Пример – Robot-In-A-Box (SOCO System), внедряемый в технологии «plug & play», для задач, связанных с паллетизацией картонных коробок.
Имеет универсальный вакуумный захват и систему позиционирования поддонов, которая позволяет работать практически со всеми видами коробок и поддонов. Программирование выполняется онлайн или оффлайн. В компьютере робота установлено приложение PalletBuilder, предназначенное для создания собственных образцов поддонов.
Базовым решением является одинарный робот – компактный упаковочный стенд для одного оператора. Устройство поднимает упаковки от входного конвейера и размещает их на поддоне. Если образец размещения поддона введен в IPC (промышленный компьютер, управляющий работой робота), выбор другого рабочего режима занимает не дольше полминуты. Трансфер новых образцов размещения поддонов, генерируемых в оптимизирующих программах, то есть Capepack, выполняется онлайн или при помощи носителей данных.
Робот обслуживает все типы коробок, даже относительно тяжелые и неудобные. Обслуживаются поддоны до высоты 2,7 м, так, чтобы полностью использовать возможности грузовых автомобилей и транспортных контейнеров.
Альтернатива – модульный робот, имеющий два стенда паллетизации. Может размещать один и тот же продукт на двух поддонах. Когда первый из них заполнен, робот автоматически начинает размещать коробки на втором, давая тем самым достаточно времени на устранение полного поддона и замены его пустым. Преимущество заключается в отсутствии простоев, связанных с такой заменой.
Робот с технологией «сэндвича»
Конструкторы подчеркивают, что сам паллетизирующий робот немногого бы стоил, если бы не предназначенное для него оснащение. В списке аксессуаров, в частности, вакуумные головки, подъемные захваты и головки. Стандартно паллетиризующий робот оснащен компактной вакуумной головкой, выполненной в технологии «сэндвич», где воздух проходит внутри плиты.
Дополнением стандартной головки являются специальные, выполняемые под заказ захваты и подъемные головки для захвата, например, продукции в пленке, лотков, коробок, банок и т. д. Головки роботов имеют датчики безопасности, защищающие от перегрузок во время движения в любом направлении и во время поворота головки. Робот может быть поставлен с подводящим конвейером, обеспечивающим накопление и сепарацию получаемых упаковок.
Среди поставщиков интегрированных систем автоматического передвижения материалов находится компания Skilled. Это, в частности, паллетайзеры типа SCARA (например, модель 504), которые предоставляют возможность размещения продукции с нескольких линии. Skilled 504 — это электромеханический робот с шарнирной структурой, с четырьмя интерполяционными осями и рабочей зоной 360 градусов.
Skilled 504 можно установить даже на очень ограниченной площади, а также паллетизировать различную продукцию одновременно, например, мешки и коробки, с трех разных линий.
Головки роботов подобраны под различную продукцию (в том числе элементы, предназначенные для подъема коробок, роликов или бумаги). Благодаря возможности приспособления подбирающего инструмента под неограниченный диапазон применения (коробки, пакеты, термоусадочные лотки, сумки, банки, ролики и т. д.), Skilled 504 помогает решать проблемы, связанные с обслуживанием продукции в различных логистических ситуациях. Подходит для паллетизации нескольких линий. Оборудование может реализовать 800 циклов в час.
Кобот рядом с человеком
Коллаборативной новинкой в сфере паллетизации является ES Cobot. Напоминаем, что коботы, то есть коллаборативные роботы, помогают работникам и разгружают их от монотонных и опасных работ. ES Cobot — это компактный, энергосберегающий и простой в обслуживании паллетайзер, который может работать практически без перерывов. Компактная и модульная конструкция предоставляет возможность быстрой установки и запуска вместе с возможностью простой и быстрой релокации (благодаря мобильной платформе паллетайзера).
“Europa Systems, в качестве интегратора во время работы над проектом, четко устанавливает все параметры кобота, рабочий цикл, параметры эффективности, необходимую функциональность, а также оценку и анализ опасностей, которые могут возникнуть на рабочем месте. Определяет возможные риски и предлагает защитные решения, которые должны свести риск к минимуму”, – объясняет Ярослав Шулго, директор по вопросам исследований и развития в Europa Systems.
ES Cobot подходит для переноса упаковок весом до 10 кг. Его использование требует питания 220/240 В при производительности от 8 до 15 коробок в минуту. Площадь, необходимая для внедрения полного решения (2 европоддона), составляет 1600 мм высоты, 2907 мм ширины и 1561 мм длины.
Компактная конструкция системы минимизирует занимаемое место даже в два раза по сравнению с традиционным промышленным роботом Процесс установки и запуска занимает лишь один день, а решение можно легко перемещать между линиями благодаря мобильной платформе паллетайзера.
Среди дополнительных опций, в частности, размещение прокладок между слоями и паллетизация высоких поддонов. Интерфейс ES Cobot основан на планшете, что облегчает ежедневную работу операторов. Благодаря ему у работников имеется постоянный и быстрый доступ к стандартным процедурам. Для работы с роботом не требуются специализированные кадры с техническим образованием, а благодаря ПО обслуживание интеллигентного кобота простое, как обслуживание телефона или планшета. Мобильная конструкция стенда предоставляет возможность оператору легко выводить заполненный поддон, без необходимости остановки кобота. Приложение ES Cobot не требует ограждения или клетки.
Фот. YouTube/Скриншот