Голландский провайдер карт и информации о дорожном трафике Tom Tom и немецкий производитель компонентов для автомобилей Bosch разработают карты с высоким разрешением для автономных автомобилей. Будет создан первый в мире так называемый локализационный слой, использующий сигналы радаров (до сих пор использовались только данные с камер).
Radar Road Signature (радарная сигнатура дороги, прохождение отражённого эха радара) может служить для идентификации или распознавания предметов и знаков.
Она состоит из миллиардов отдельных отражающих точек. Они возникают везде, где действуют сигналы радара, например, на отбойниках или дорожных знаках, отображая прохождение дороги.
Благодаря этому транспортные средства могут определить свое местонахождение на полосе движения с точностью до нескольких сантиметров.
Как объясняет Дирк Хоейзел (Bosch), огромным преимуществом Radar Road Signature является её высокая надежность по сравнению картами, основанными исключительно на данных камер для определения местонахождения транспорта, ведь радарная подпись работает даже ночью и в условиях плохой видимости.
Кроме того, радарная сигнатура передает в облако всего лишь пять килобайт данных на километр дороги – объём таких данных в два раза выше при использовании карт, основанных на видео. „Благодаря этому самостоятельное ориентирование на пути автономного транспорта будет во всех отношениях более надежным”, – говорит Гарольд Годдийн (TomTom).
Первые транспортные средства доставят данные для Radar Road Signature в Европе и США не позже 2020 г.
Основной трудностью был поиск способов приспособить существующие радарные датчики к данной задаче. В системах помощи водителю, таких как автоматическое аварийное торможение или активный круиз-контроль, датчики обнаруживают движущееся объекты.
Чтобы сгенерировать радарную сигнатуру, они, наоборот, должны обнаруживать статические объекты, что означало, что существующие датчики должны быть модифицированы.
Радарные датчики нового поколения смогут передавать необходимые данные для радарной сигнатуры дороги. Автомобили с различными вспомогательными функциями, которые появятся на рынке в течение нескольких ближайших лет, будут иметь встроенные карты для автоматизированного транспорта будущего.
Карты с высоким разрешением
Карты с высоким разрешением необходимы для автоматизации езды автомобиля, они предоставляют информацию, выходящую за границы той, которую могут фиксировать датчики. В отличие от карт современных навигационных устройств, они состоят из нескольких накладывающихся слоев.
Первый представляет собой локализационный слой, который разрешает автоматизированному транспортному средству определить местоположение на пути движения.
Второй – слой планирования, который служит для вычисления индивидуальных маневров во время автоматического движения (содержит информацию о направлении дороги, дорожных знаках и ограничениях скорости, а также поворотах и спусках).
Третий слой – динамичный, в котором записывается информация о быстро меняющихся ситуациях на дорогах, таких как пробки, ремонтные работы и аварии или доступные парковочные места.
Каждый из слоев карты с высоким разрешением, предназначенный для автоматической езды, должен регулярно обновляться, а динамический слой – даже в реальном времени.
В текущем режиме такую актуализацию будут осуществлять около миллиона транспортных средств. Актуальные данные для каждого из слоев будут генерировать бортовые датчики во время управления транспортным средством.
Коммуникационные боксы, такие как Connectivity Control Unit, будут передавать данные с радарных датчиков в транспортных средствах через облака производителей в Bosch IoT Cloud. В обязанности TomTom входит интеграция радарной сигнатуры со всей картой и её распознавание.