MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Університет прикладних наук ім. Фрезеніуса та Götting KG оголосили про новаторські результати досліджень у сфері використання автономної вантажівки в контейнерній логістиці. В рамках дослідницького проєкту “Автономні інновації в термінальних операціях” (ANITA) вони успішно продемонстрували, як самокеровані вантажівки з відповідною інтеграцією в інфраструктуру можуть зробити комбіновані автомобільні та залізничні вантажні перевезення більш ефективними, більш планованими і в той же час більш гнучкими в майбутньому.
Проєкт передбачав розробку вантажівки з автономним керуванням, здатної самостійно перевозити контейнерні вантажі з автомобільного на залізничний транспорт за допомогою цифрового планування місій. Проєкт тривав три роки, з приблизно піврічними практичними випробуваннями на контейнерному депо DB Intermodal Services і контейнерному терміналі DUSS в Ульмі, і фінансувався Федеральним міністерством економіки та захисту клімату Німеччини.
Д-р Фредерік Цом, член виконавчої ради з досліджень і розробок компанії MAN Truck & Bus, підкреслив, що проєкт зосереджений на реальних логістичних додатках і перевагах для клієнтів.
При розробці систем автономного водіння ми з самого початку зосереджуємося на конкретних логістичних додатках і вигодах для клієнтів”, – заявив він.
Доктор Цом додав, що ANITA закладає основу для розгортання автономних вантажівок у транспортних операціях між логістичними центрами, такими як Ульм, починаючи з 2030 року.
Широкий етап тестування, в якому брали участь водії з безпеки та інженери-розробники, не лише надав цінну інформацію для вдосконалення функції автономного водіння та її інтеграції з плануванням місій, але й підготував термінали до впровадження цієї технології.
Up to 40 % more productive: autonomous #trucks show great potential when transferring goods to the railways.
ANITA project goals achieved: development, digital integration and field tests of an autonomous truck in container handling in #Ulm successful.https://t.co/Fn6X9fMQjL pic.twitter.com/8mHwn3SC7d
— MAN Truck & Bus (@MANtruckandbus) September 29, 2023
Д-р Мартіна Німанн, член правління DB Cargo AG з питань фінансів, контролінгу та управління поставками, підкреслила важливість автоматизації та діджиталізації в оптимізації термінальних процесів для зростання обсягів комбінованих перевезень.
Сьогоднішнє завершення проекту ANITA вражаюче продемонструвало, яким може бути майбутнє терміналів”, підкресливши, що автономна вантажівка ефективно працює в умовах реальних термінальних операцій і відіграє ключову роль у майбутній життєздатності комбінованих перевезень, – зазначила вона.
Для того, щоб автономна вантажівка проєкту ANITA могла безперешкодно виконувати завдання з обробки контейнерів, вона повинна ефективно взаємодіяти з інфраструктурою депо DB IS і терміналу DUSS. Науковці Університету прикладних наук Фрезеніуса проаналізували процеси, процедури та взаємодію між персоналом і машинами на місці під час початкової фази проєкту.
Потім ці знання були переведені в цифровий набір правил, використовуючи мову специфікацій контрактів (CSL) компанії Deon Digital як загальну комунікаційну платформу для всіх задіяних систем. Результатом стала комплексна система планування місій, яка пов’язує транспортні засоби та ІТ-системи DB IS-Depot і DUSS-Terminal.
Фот. MAN Truck & Bus
Професор д-р Крістіан Т. Хаас, директор Інституту досліджень складних систем Університету прикладних наук ім. Фрезеніуса, пояснив, що “ми маємо справу з багатоагентною системою з інтенсивною комунікацією”, де різні учасники, включаючи водіїв вантажівок, кранівників і водіїв навантажувачів, використовують різні форми комунікації.
Рішення діє як універсальний перекладач, дозволяючи автономній вантажівці безперешкодно орієнтуватися в процесі обробки контейнерів.
На додаток до досвіду MAN, компанія Götting KG поділилася своїми знаннями щодо визначення місцезнаходження об’єктів і навколишнього середовища в рамках проєкту. Ця співпраця мала на меті полегшити передачу технології на інші логістичні центри та розширити її використання для різних сценаріїв розгортання. Ганс-Генріх Геттінг, керуючий директор Götting KG, підкреслив, що компанія прагне покращити виявлення перешкод для безпілотних транспортних засобів, що зробить їх ще більш привабливими завдяки збільшенню дальності та підвищенню швидкості.
