Autonomiczne ciężarówki zwiększają przepustowość terminalu blisko o połowę. Podsumowanie projektu badawczego

Projekt „Autonomiczne innowacje w operacjach terminalowych” (ANITA) ruszył 1 lipca 2020 r. Jego celem było wdrożenie w pełni zautomatyzowanej ciężarówki do elastycznej obsługi kontenerów w terminalu i zbadanie wydajności tego rozwiązania.

Pojazd był testowany na terminalu DUSS w Ulm Dornstadt podczas realizowanych tam operacji logistycznych. 

W ciągu trzech lat badań uczestnicy projektu z powodzeniem zademonstrowali, w jaki sposób autonomiczne ciężarówki, przy odpowiedniej integracji z infrastrukturą, mogą sprawić, że kombinowany drogowy i kolejowy transport towarowy stanie się wydajniejszy, bardziej planowalny i jednocześnie bardziej elastyczny. Praktyczne jazdy testowe wykazują potencjał wzrostu wydajności aż do 40 proc.

Opracowując systemy jazdy autonomicznej, od samego początku skupiamy się na konkretnych zastosowaniach logistycznych i korzyściach dla klienta. Dlatego w ramach ANITA nie tylko pracowaliśmy nad rozwojem zautomatyzowanej jazdy w terminalu kontenerowym, ale także wspólnie z naszymi partnerami przyspieszyliśmy cyfrową integrację tej technologii z procesem logistycznym. Tylko w ten sposób będziemy mogli w przyszłości w sensowny sposób wykorzystać zalety autonomicznych ciężarówek, takie jak wzrost bezpieczeństwa, większą elastyczność – zwłaszcza w obliczu rosnącego niedoboru kierowców – możliwość łatwego łączenia z innymi gałęziami transportu i oczywiście optymalną efektywność energetyczną użytkowania” – powiedział dr Frederik Zohm, członek zarządu ds. badań i rozwoju w MAN Truck & Bus.

Intensywne jazdy testowe z kierowcami odpowiedzialnymi za bezpieczeństwo i inżynierami zajmującymi się rozwojem nie tylko dostarczyły wszechstronnej wiedzy na temat ciągłego udoskonalania funkcji jazdy autonomicznej i jej interakcji z planowaniem zadań, ale także niezbędnego przygotowania terminali do integracji nowej technologii.

Cyfryzacja dla rentowności “intermodalu”

Zdaniem dr Martiny Niemann z DB Cargo AG, transport kombinowany będzie się w nadchodzących latach rozwijał i zacznie odgrywać ważną rolę w przejściu transportu na kolej przyjazną dla środowiska. 

Aby to osiągnąć, złożone procesy w terminalach muszą zostać usprawnione i przyspieszone. Można to osiągnąć jedynie przez dalszą automatyzację i cyfryzację. Zakończenie projektu ANITA w imponujący sposób pokazało, jak może wyglądać przyszłość w terminalach. Autonomiczna ciężarówka sprawdza się w rzeczywistych operacjach terminalowych i dlatego może w decydujący sposób przyczynić się do przyszłej rentowności transportu kombinowanego” – komentuje dr Martina Niemann, członek zarządu DB Cargo AG ds. finansów, kontrolingu i zarządzania ofertami.

Arkana projektu 

Aby autonomiczny samochód ciężarowy mógł wykonywać swoje zadanie transportowe w zakresie obsługi kontenerów, musiał zyskać możliwość komunikacji z infrastrukturą bazy DB IS oraz terminalu DUSS. W związku z tym w pierwszej fazie projektu naukowcy z Uniwersytetu Fresenius przeanalizowali istniejące procesy, procedury i zachowania ludzi i maszyn na miejscu oraz przenieśli je do cyfrowego systemu.

Cyfrowy język specyfikacji kontraktów Digital’s Contract Specification Language (CSL) opracowany przez Deon Digital pełni rolę uniwersalnego języka umożliwiającego jasną i pełną komunikację wszystkich współpracujących ze sobą systemów. W wyniku tego powstał kompletny system planowania misji, łączący pojazd z systemami informatycznymi terminala DB IS i DUSS.

Według profesora Christiana T. Haasa, dyrektora Instytutu Badań nad Systemami Złożonymi na Uniwersytecie Fresenius, rozwiązanie, niczym uniwersalny tłumacz, porozumiewa się językami wszystkich heterogenicznych systemów i prowadzi zautomatyzowaną ciężarówkę przez proces obsługi kontenera.

Mamy tu system wieloagentowy intensywnie korzystający z komunikacji, tj. różni uczestnicy, np. kierowcy ciężarówek, operatorzy dźwigów czy operatorzy wózków widłowych, korzystają z różnych form komunikacji takie jak język, gesty itp. i w ten sposób przekazują informacje, które klasyfikują jako istotne. Ponieważ w jazdach autonomicznych to nie kierowca „rozmawia” z dyspozytorem, a ciężarówka z bazami danych lub innymi maszynami, należało opracować cyfrowy system komunikacji, czyli taki, który będzie zrozumiały dla maszyn, aby zadanie zostało zrealizowane” – dodał prof. Haas.

Na sukcesie projektu ANITA w terminalu w Ulm jednak nie koniec.

Aby uczynić pojazdy autonomiczne jeszcze bardziej atrakcyjnymi, kontynuujemy prace nad bezpiecznym wykrywaniem przeszkód w celu uzyskania większych zasięgów i prędkości” – powiedział Hans-Heinrich Götting, dyrektor zarządzający Götting KG.