Žinote naujieną? Papasakokite mums apie tai!

Gerai suorganizuotas krovimas ant padėklų turi labai didelę reikšmę greitam prekių paruošimui siuntai. Ir čia kaskart dažniau taikomi robotai. Kaip jie veikia ir kokį poveikį daro jų taikymas?

Praktiškai visi įmonių vadovai, kurie savo nuomones pateikė Rinkos ekonomikos tyrimų instituto ataskaitai, vieningai tvirtina, kad robotizavimas didina įmonių konkurencingumą. Tarp kitko, robotai pasitvirtina kraunant prekes ant padėklų.

Prekių krovimas ant padėklų tai ne kas kita, kaip jų dėliojimas ant transportavimo palečių. Tai svarbus procesas papildantis logistiką bei kompleksišką gaminių parengimą sandėliavimui ir tolesniam paskirstymui. Prekių dėliojimas ant padėklų dažniausiai vyksta tiksliai nustatyta tvarka, o robotai šitame procese gali labai pagelbėti. Jie yra patikimi dėl tikslaus atliekamų veiksmų kartojimo bei gebėjimo pernešti tam tikro svorio ir formos elementus.

Krovikas ant padėklų – tai automatiškai valdomas įrenginys, skirtas formuoti arba dėlioti pakuočių grupės arba kitų talpų rietuves. Dažniausiai jis sugeba taip pat iškrauti, t.y. išmontuoti padėklų pakrovimo dalis. Krauti ant padėklų galima daugelį naudojamų pakuočių: dėžutes, padėklus ir pakuotes, statines, skardines ir maišus.

Ne tik ekonominė nauda

Pablo įmonės specialistams robotizuotas krovimo ant padėklų procesas, kurį remia technologiškai pažangūs įrenginiai, visų pirma reiškia: tiksliai užprogramuotas judesių sekas, problemų su transporto metu pakuotės pažeistu turiniu išvengimą, galimybę eksploatuoti liniją visą parą (taip pat nepalankiomis sąlygomis), paprastą valdymo sistemos su įdiegta darbo diagnostikos funkcija naudojimą, našumo pagerinimą, bei visų procesų lankstumą. Taigi privalumų yra nemažai, o be ekonomikos, dar svarbu ir tai, kad konkrečioje technologinėje linijoje žymiai keliamas saugumas.

Daugelis įmonių, kraudamos prekes ant padėklų, siūlo papildomas paslaugas, pvz. dėžučių uždarymą, etikečių klijavimą, folijavimą ar svėrimą.

Praktika parodo, kad krovimo ant padėklų vietų robotizavimas pagerina pakavimo kokybę ir užtikrina tinkamą padėklo formą. Jo dėka galima sumažinti sandėliavimo kaštus, robotų panaudojimas taip pat garantuoja maisto arba farmacijos pakuojamų prekių švaros išlaikymą pakavimo metu.

Pakels ir daugiau kaip toną

Šiuolaikiniai krovimo ir iškrovimo ant padėklų įrenginiai tai iš tiesų įvairias užduotis atliekančios mašinos, kurios gali vienu metu aptarnauti net kelias linijas. Našumas, visapusiškumas bei kompaktiški matmenys – tai svarbiausi bruožai, kokiais, Kuko konstruktorių nuomone, turėtų pasižymėti robotai. Tai šitos savybės gali garantuoti atitinkamą pakartojimų tikslumą.

Įvairius svorius keliančių variantų, diapazono ir specialių sprendimų dėka kiekvienas gali surasti sau atitinkamą robotą kiekvienai, net ir labiausiai sudėtingai užduočiai susijusiai su krovimu ant padėklų. Didelę reikšmę turi visų pirma kompaktiška ir liekna robotų sandara – dėl to galima juos greitai ir lengvai pritaikyti esančiose instaliacijose. Praktikoje praverčia taip pat veiksmų mažinimas atliekant techninę peržiūrą, todėl galima sutrumpinti darbo pertraukas iki minimumo.

Visi kraunančių ant padėklų robotų komponentai turi nenusidėvinčius pavaros kabelius. Pažangi ir patvari konstrukcija riboja techninės priežiūros dažnumą ir užtikrina 99,995 proc. prieinamumą bei maksimaliai sumažina kaštus – pabrėžia įmonės, siūlančios krovimui ant padėklų skirtus robotus, kurių keliamoji galia nuo 40 kg iki 1,3 t, o atstumas iki 3,6 m.

Universalūs robotai

Nors robotai yra dažniausiai gaminami „pagal poreikį”, yra ir tokios sistemos, kurias galima laikyti standartizuotomis. Pavyzdžiui Robot-In-A-Box (SOCO System), diegiamas „plug & play” technologijoje, skirtas užduotims susijusioms su kartoninių dėžių krovimu ant padėklų.

Turi universalų vakuuminį griebtuvą ir padėklų padėties nustatymo sistemą, kurių dėka galima dirbti su praktiškai visomis kartoninių dėžių ir krovimo palečių rūšimis. Programavimas vyksta online arba offline. Roboto kompiuteryje įdiegta programa PalletBuilder, kuri apibrėžia savo paletės dizainą.

Pagrindinis sprendimas yra pavienis robotas – kompaktiška vieno asmens pakavimo stotis. Jis paima pakuotes iš įvežamojo konvejerio ir sudeda jas ant padėklo. Jeigu padėklo sudėstymo pavyzdys yra IPC (pramoniniame kompiuteryje, kontroliuojančiame roboto darbą), kitos darbo programos pasirinkimas trunka ne ilgiau nei pusę minutės. Naujų padėklų išdėstymo modelių, sugeneruotų naudojant optimizavimo programas, perdavimas, t.y. Capepack yra organizuojamas internetu arba naudojantis duomenų laikmenomis.

Robotas aptarnauja visus kartoninių dėžių tipus, net ir tuos pakankamai sunkius ir nepatogius. Jie gali būti kraunami ant padėklų iki 2,7 m aukščio, taip, kad būtų išnaudotos visos sunkvežimių ir konteinerių gabenimo galimybės.

Alternatyva yra modulinis robotas, turintis dvi krovimo ant padėklų darbo vietas. Jis gali dėlioti tą patį produktą ant dviejų padėklų. Kai pirmasis jų yra užkrautas, robotas automatiškai pradeda dėlioti kartonines dėžes ant kito padėklo, skirdamas tuo pačiu labai daug laiko užkrauto padėklo pašalinimui ir jo vietoje tuščio pastatymui. Šiuo atveju privalumas yra tai, kad dėl padėklo pakeitimo nėra nutraukiamas darbas.

Robotas su „sumuštinio” technologija

Konstruktoriai pabrėžia, kad pats robotas kraunantis ant padėklų nebūtų daug vertas, jeigu ne speciali jam skirta įranga. Aksesuarų sąraše yra visų pirma: vakuuminės galvutės, keliantys griebtuvai ir galvutės. Standartiškai robotas kraunantis ant padėklų turi kompaktišką vakuuminę galvutę pagamintą „sumuštinio” technologijoje, kur oras teka plokštės viduje.

Standartinės vakuuminės galvutės papildymas yra specialūs keliamieji griebtuvai ir galvutės, sukurtos pagal poreikį, skirtos sugriebti pvz., pakavimo plėvele supakuotus gaminius, dėkliukus, skryneles, skardines, ir t.t. Robotų galvutės turi saugumo sensorius saugančius nuo perkrovų judant bet kuria kryptimi ir galvutės sukimosi metu. Robotas gali būti pristatytas su konvejeriu, kuris užtikrina gaunamų paketų kaupimą ir atskyrimą.

Tarp integruotų automatinių medžiagų tvarkymo sistemų tiekėjų yra Skilled. Čia yra visų pirma SCARA tipo robotai skirti krauti ant padėklų (pvz. modelis 504), kurie gali sudėlioti ant padėklo produktus ateinančius iš daugelio linijų. Skilled 504 tai elektromechaninis robotas su šarnyrine struktūra, su keturiomis interpoliuotomis ašimis ir 360 laipsnių darbine zona.

Skilled 504 galima užinstaliuoti net ir labai mažoje erdvėje bei krauti ant padėklų įvairius produktus paduodamus tuo pačiu metu, pvz., maišus ir kartonines dėžes iš trijų įvairių linijų.

Robotų galvutės yra pritaikytos įvairiems produktams (įskaitant elementus, skirtus dėžėms, ritinėliams ar popieriui kelti). Paėmimo įrankio pritaikymo neribotam programų spektrui galimybės dėka (kartoninės dėžės, paketai, termiškai susitraukiantys dėkliukai, krepšiai, skardinės, ritinėliai ir t.t.) Skilled 504 padeda išspręsti problemas susijusias su produktu aptarnavimu įvairiose logistikos situacijose. Tinka naudoti daugelio linijų krovimui ant padėklų. Įrenginys sugeba įvykdyti 800 ciklų per valandą.

Cobot prie žmogaus

Bendradarbiaujanti krovimo ant padėklų naujovė yra ES Cobot. Priminkime, kad cobotai, t.y. bendradarbiaujantys robotai padeda darbuotojams ir pavaduoja juos atliekant monotoniškas ir pavojingas užduotis. ES Cobot tai kompaktiškas, efektyvaus energijos vartojimo ir labai paprasto aptarnavimo krovikas, sugebantis dirbti praktiškai be pertraukos. Kompaktiškos ir modulinės konstrukcijos dėka galima jį greitai sumontuoti ir paleisti bei lengvai ir greitai perkelti į kitą vietą (mobilios padėklų platformos dėka).

Europa Systems, integratorius dirbdamas su projektu, tiksliai nurodo visur coboto darbo parametrus, darbo ciklą, našumo parametrus, reikalaujamą funkcionalumą bei pavojų, tykančių darbo vietoje, vertinimą ir analizę. Nurodo įmanomą riziką ir siūlo apsaugančius sprendimus, kurie turi riboti riziką iki minimumo – aiškina Jaroslavas Šulgo, Europa Systems tyrimų ir plėtros skyriaus direktorius.

ES Cobot yra tinkamas perkelti pakuotes sveriančias iki 10 kg. Jo programa reikalauja 220/240 V ir pasiekia resursus nuo 8 iki 15 kartoninių dėžių/min. Įrangai reikalinga erdvė (2 euro paletės) tai 1600 mm aukštis, 2907 mm plotis, 1561 mm ilgis.

Kompaktiškas sistemos dizainas sumažina užimamą vietą net du kartus, lyginant su tradicine pramoninio roboto cele. Instaliavimo ir paleidimo procesas užtrunka tik vieną dieną, o įrenginį galima lengvai perkelti tarp linijų mobiliosios kroviko platformos dėka.

Įrenginys turi papildomų galimybių, pvz. tarpiklių klojimas tarp sluoksnių ir aukštų padėklų padėjimas. ES Cobot sąsaja remiasi planšete, kuri palengvina kasdienį operatorių darbą. Jos dėka jie turi aktualią ir greitą prieigą prie standartinių procedūrų.

Darbui su robotu nereikalingas specialus personalas su techniniu išsilavinimu, o software dėka išmaniojo coboto aptarnavimas yra taip paprastas kaip telefono ar planšetės aptarnavimas. Mobiliosios darbo vietos konstrukcijos dėka operatorius gali lengvai išvesti užkrautą padėklą nestabdant coboto. ES Cobot programa nereikalauja atlyginimo nei narvo.

YouTube nuotr.

komentarai

comments0 komentarų
thumbnail
Tam, kad nustatyti pranešimus apie komentarus, pereikite prie savo paskyros