Najważniejsze informacje:
- Opracowana przez Łukasiewicz – Poznański Instytut Technologiczny bramka TruckVision 360 wykorzystuje ponad 20 kamer do rejestrowania zewnętrznego stanu pojazdu podczas przejazdu z niewielką prędkością.
- System automatycznie odczytuje tablice rejestracyjne i zapisuje zdjęcia z datą oraz godziną. Porównanie dokumentacji sprzed wyjazdu i po powrocie pozwala wykryć zmiany w wyglądzie pojazdu i zawęzić okres, w którym mogło dojść do uszkodzenia.
- Naukowcy rozwijają algorytmy sztucznej inteligencji, które mają automatycznie porównywać zdjęcia i wskazywać nowe zarysowania, wgniecenia oraz inne widoczne zmiany.
- Planowane czujniki umieszczone w najazdach mają umożliwiać automatyczny pomiar głębokości bieżnika podczas przejazdu. Funkcja ta pozostaje na etapie prac badawczo-rozwojowych.
Codzienne oględziny ciężarówek i autobusów są ważnym elementem zarządzania flotą. W praktyce jednak ich dokładność zależy od czasu, jakim dysponuje kierowca, jego spostrzegawczości oraz sposobu dokumentowania zauważonych uszkodzeń. W przypadku dużych flot, w których pojazdy regularnie wyjeżdżają w trasy i wracają do baz, systematyczne sprawdzanie ich stanu może być sporym wyzwaniem organizacyjnym.
Odpowiedzią na ten problem ma być TruckVision 360, opracowany przez Łukasiewicz – Poznański Instytut Technologiczny. Rozwiązanie przechodzi obecnie końcowe testy przed planowanym wdrożeniem.
Ciężarówka przejeżdża przez bramkę. Kamery rejestrują jej stan
TruckVision 360 przypomina stanowisko inspekcyjne, przez które pojazd przejeżdża z niewielką prędkością. W konstrukcji rozmieszczono ponad 20 kamer rejestrujących przód, tył, oba boki oraz górną część ciężarówki.
Opracowane przez naukowców algorytmy przetwarzają następnie zdjęcia, łącząc je w obrazy panoramiczne poszczególnych powierzchni pojazdu. Powstaje w ten sposób dokumentacja fotograficzna umożliwiająca dokładniejsze porównywanie jego wyglądu podczas kolejnych kontroli.

Jedną z najważniejszych zalet naszego rozwiązania jest możliwość przeprowadzenia inspekcji bez konieczności zatrzymywania pojazdu. Kierowca przejeżdża przez bramkę z niewielką prędkością, a system automatycznie rejestruje jego wygląd. Dzięki temu możemy uzyskać powtarzalną dokumentację fotograficzną, bez angażowania kierowcy w dodatkowe czynności związane z oględzinami – wyjaśnia Sebastian Szymczyk z Łukasiewicz – PIT.
System automatycznie odczytuje również numery rejestracyjne i przypisuje do nich wykonane zdjęcia wraz z datą oraz godziną przejazdu. Dokumentacja trafia do aplikacji dostępnej dla upoważnionych pracowników firmy.
Kiedy powstało uszkodzenie? System pomoże zawęzić czas
Jednym z najbardziej praktycznych zastosowań bramki może być dokumentowanie stanu ciężarówek przed wyjazdem z bazy oraz po powrocie z trasy. Porównując zdjęcia z dwóch przejazdów, zarządzający flotą może sprawdzić, czy na pojeździe pojawiły się nowe zarysowania, wgniecenia lub inne widoczne uszkodzenia.
Takie rozwiązanie pozwala tworzyć historię wizualną poszczególnych pojazdów i zawężać okres, w którym mogło dojść do szkody. Ma to znaczenie szczególnie w przypadku pojazdów użytkowanych przez różnych kierowców lub wykonujących wiele przewozów w krótkim czasie. Dokumentacja może pomóc w wyjaśnianiu okoliczności uszkodzeń, a także przy przekazywaniu pojazdów między użytkownikami.
Bramka nie ustali jednak automatycznie, kto odpowiada za powstanie szkody. Jej podstawową funkcją jest dostarczenie porównywalnego materiału fotograficznego, który może ułatwiać takie ustalenia.
Sztuczna inteligencja ma sama wychwytywać nowe uszkodzenia
Obecnie TruckVision 360 umożliwia rejestrowanie i porządkowanie obrazów pojazdów. Kolejnym etapem ma być automatyczna analiza zdjęć z wykorzystaniem sztucznej inteligencji. Naukowcy pracują nad algorytmami, które będą porównywać dokumentację z kolejnych przejazdów i wskazywać miejsca, w których pojawiły się zmiany.
Docelowo rozwiązanie ma ograniczyć konieczność ręcznego przeglądania fotografii, co może mieć szczególne znaczenie w firmach posiadających dziesiątki lub setki pojazdów.
Chcemy, aby bramka nie tylko dokumentowała stan pojazdu, ale również pomagała interpretować zgromadzone dane. Dzięki zastosowaniu algorytmów sztucznej inteligencji możliwe będzie automatyczne wskazywanie obszarów, w których pojawiły się zmiany. To szczególnie istotne w przypadku dużych flot, gdzie codziennie rejestrowane mogą być setki przejazdów – tłumaczy Sebastian Szymczyk.
Automatyczne wykrywanie uszkodzeń jest jednak nadal rozwijaną funkcją, a nie gotową możliwością oferowaną przez system.
Kolejny krok: pomiar bieżnika bez ręcznej kontroli
Poznańscy naukowcy chcą rozszerzyć możliwości bramki także o kontrolę ogumienia. W konstrukcji stanowiska przewidziano specjalne najazdy z czujnikami, które mają umożliwiać pomiar głębokości bieżnika podczas przejazdu pojazdu.
W założeniu kierowca nie musiałby wykonywać tradycyjnego pomiaru ręcznego, a dane o zużyciu opon mogłyby być gromadzone regularnie, przy kolejnych wizytach w bazie. Pozwoliłoby to nie tylko monitorować postępujące zużycie ogumienia, lecz również wychwytywać nierównomierne ścieranie bieżnika, które może sygnalizować problemy z ciśnieniem opon lub geometrią zawieszenia.
Ta część projektu pozostaje jednak na etapie badań i rozwoju. Wymaga dalszych testów, dlatego nie wiadomo jeszcze, kiedy i w jakiej postaci zostanie udostępniona użytkownikom.

Bramka przede wszystkim dla dużych flot
TruckVision 360 powstaje z myślą o przedsiębiorstwach zarządzających flotami ciężarówek i autobusów. Potencjalne zastosowanie systemu wykracza jednak poza samą identyfikację uszkodzeń. Regularnie gromadzona dokumentacja mogłaby usprawnić przekazywanie pojazdów, porządkowanie historii ich eksploatacji oraz pracę osób odpowiedzialnych za nadzór nad flotą.
Zaletą rozwiązania jest możliwość przeprowadzenia rejestracji bez czasochłonnego fotografowania każdego pojazdu przez kierowcę lub pracownika bazy. Nie oznacza to jednak zastąpienia pełnej kontroli stanu technicznego ciężarówki. System fotograficzny może dokumentować widoczne elementy pojazdu, ale nie zastąpi sprawdzenia układu hamulcowego, kierowniczego czy innych podzespołów wymagających odrębnej diagnostyki.
Na razie naukowcy nie przedstawili danych pozwalających określić, ile czasu lub pieniędzy przedsiębiorstwa transportowe mogłyby zaoszczędzić dzięki zastosowaniu bramki. Nie podano także przewidywanej ceny urządzenia ani terminu jego komercyjnego udostępnienia.
TruckVision 360 przechodzi obecnie końcowe testy przygotowujące rozwiązanie do wdrożenia. Równolegle trwają prace nad analizą obrazu z wykorzystaniem AI oraz pomiarem głębokości bieżnika.
Projekt realizowany jest przez Łukasiewicz – Poznański Instytut Technologiczny w ramach subwencji Centrum Łukasiewicz.








