Conform unui raport din cadrul Conferinței Națiunilor Unite pentru Comerț și Dezvoltare, aproximativ 2 milioane de roboți industriali sunt utilizați în întreaga lume. În fabrica SEAT din Martorell, de exemplu, există 125 de roboți care transportă aproape 24 de mii piese pe zi, parcurgând anual 436 mii km.
Această cifră nu este însă suficientă pentru pentru a vorbi despre o revoluție, spun cercetătorii, dar o altă concluzie care reiese din analizele McKinsey merită atenția noastră: în industria de producție aproape două treimi din timpul de lucru poate fi automatizat prin roboți.
Transportul bazat pe roboți facilitează și optimizează activitatea persoanelor angajate în fabrici și poate reduce timpul de producție cu până la un sfert.
De un real ajutor vehiculele tip AGV.
Ele pot, de exemplu, să transporte componente din zona de depozitare în zona de asamblare. Ele pot facilita în mod semnificativ operațiunile cheie care implică producția just-in-time și just-in-sequence, precum și optimizarea fluxurilor logistice din cadrul fabricii, precum și îmbunătățirea gestiunii depozitului.
De asemenea, pot fi utilizate în medii în care condițiile igienico-sanitare, microbiologice sau de temperatură nu asigură o protecție completă a operatorului. Soluțiile AGV (Automated Guided Vehicles) includ un sistem de ghidare (bandă magnetică), un sistem de control (markere) și sursa de alimentare (acumulatori).
Vehiculele au un sistem de securitate extins, senzorii laser pot fi programați cu precizie, în funcție de localizarea obstacolelor dintr-o cameră specifică.
În fiecare caz, cheia eficienței constă în sistemul de control utilizat, iar capacitatea de a interveni în configurația căii de lucru este factorul de bază care determină răspândirea acestor „roboți de transport”.
Roboții mobili din fabrica din Martorell se deplasează pe 40 de rute magnetice
Sistemul de control poate monitoriza atât toate informațiile privind poziția și starea cărucioarelor, cât și comenzile trimise de sistemul de producție.
Aceasta este soluția utilizată recent de SEAT. Echipa Easy Mobility care operează în această companie, lucrează la soluții noi și a implementat mașini fără pilot într-o fabrică de mașini.
Roboții mobili din fabrica din Martorell se deplasează pe 40 de rute magnetice construite.
arcurgerea fiecărui traseu le ia de la 1 la 7 minute. În tot acest timp, roboții folosesc sistemele de control pentru a nu pierde stabilitatea atunci când deplasează încărcături grele.
Roboții mai pot scana rapid codul de bare, pentru a se asigura că transportă produsul corespunzător. Apoi, datorită senzorului, pot deschide ușa depozitului, putând să îndeplinească rapid sarcinile încredințate.
Într-o zi normală de lucru, este firesc să observăm roboti care trec unul pe lângă celălalt și printre cei 7000 de lucrătorii din fabrică, într-un mod complet sincronizat.
Roboții transportă motoare, cutii de viteză, amortizoare sau geamuri, iar capacitatea de încărcare a fiecăruia atinge 1,5 tone.
În fiecare an, roboții depășesc pragul de 435 de mii de km, adică un traseu cu aproximativ o treime mai mare decât distanța dintre Pământ și Lună.
Urmând căile prestabilite, datorită unui sistem de monitorizare la 360 de grade, robotii știu când să se oprească și cum sa ocolească un angajat dacă îl întâlnesc, garantând siguranța datorită avertismentelor generate de luminile avertizare.
Controlul roboților are loc la distanță.
Cinci angajați din camera de control configurează și, dacă este necesar, modifică de la distanță setările traseului roboților de transport AGV.
Sarcina unui server centralizat este aceea de a colecta informații de la software-ul instalat în fiecare robot, poziția lor exactă fiind afișată sub forma unui simbol numeric vizibil pe ecranele din camera de control.
Lumina verde indică performanța completă a acestora; lumina portocalie înseamnă oprirea peste un obstacol sau încărcarea bateriei.
De asemenea, un avantaj major îl reprezintă faptul că sistemul detectează posibile probleme tehnice și le poate rezolva imediat.
Suntem, deci, cu un pas mai aproape de viitor iar în anii care urmează este posibil să asistăm la noi moduri prin care automatizarea va pătrunde și mai adânc în industria de TSL.
Foto: Wikimedia