A Seat Martorellben, Spanyolországban található gyárában 125 mobil robot dolgozik. Naponta majd’ 24 ezer alkatrészt szállítanak, évente 436 km-t téve meg. Ez egy következő példa a logisztika és az Ipar 4.0 elképzelés gyakorlati alkalmazására.
Az ENSZ Kereskedelmi és Fejlesztési Konferenciájának jelentése alapján a világon kb. 2 millió ipari robotot használnak. Ezek közel fele mindössze három országban található: Németországban, Japánban és az Egyesült Államokban. Ez túl kevés ahhoz, hogy forradalomról beszéljönk – érvelnek a kutatók. Más képet kapunk a McKinsey cég elemzéseiből. Ennek előrejelzései alapján magában a termelési ágazatban a munkaidő szinte kétharmadát automatizálni lehet már. A robotokon alapuló szállítás megkönnyíti és optimalizálja a gyárakban dolgozó alkalmazottak munkáját valamint akár egy negyeddel képes csökkenteni a gyártási időn.
Dolgozhatnak az ember számára veszélyes helyeken
Az egyre elterjedtebb intralogisztika automatika és robotika megjelenésére fel lehet hozni példakánt az AGV (Automated Guided Vehicles) járműveket. Ezek képesek a raktárterületről az összeszerelési övezetbe szállítani az alkatrészeket. Jelentősen megkönnyíthetik a kulcsfontosságú műveleteket, melyek magába foglalják a just-in-time és a just-in-sequwnce termelést; valamint optimalizálják a gyáron belüli logisztikai áramlást, javítják a raktár kezelését.
Univerzálisak, különféle termékek szállítására képesek, folyamatosan, gyakorlatilag szünet nélkül tudnak dolgozni. A targoncák alkalmazhatók olyan környezetben, melyben a higiéniai és egészségügyi, a mikrobiológiai vagy hőmérsékleti feltételek nem biztosítják az operátor teljes védelmét. Az AGD tervezési megoldásai hasonlóak. Többek között az irányítási rendszerről (mágnesszalag), az ellenőrzési rendszerről (helyzetjelzők) valamint az áramellátásról (akkumulátorok) van szó. A járművek kiépített biztonsági rendszerrel rendelkeznek – a lézeres érzékelőket pontosan beprogramozhatjuk, az adott helyiségben található akadályoknak megfelelően. A targoncákat emellett a rakomány felismerését szolgáló érzékelőkkel is felszerelik.
Minden esetben a hatékonyság kulcsfontosságú tényezője az alkalmazott irányítási rendszer, a munkaút beállításába való beavatkozás lehetősége alapvető tényező, mely a szállító robotok elterjedéséhez vezet. Az irányítási rendszer képes monitorozni mindennemű információt a targoncák elhelyezkedéséről és állapotáról, valamint a termelési rendszer által küldött kéréseket.
Pont ilyen megoldást használ nemrég óta a Seat.
A cégükben működő, új megoldásokon dolgozó, Easy Mobility Team személyzet nélküli gépeket vezetett be az autógyárban. A mobil robotok a Marotrellben található gyárban a mágneses, padlóba épített, előre kijelölt 40 pályán közlekednek. Midegyik útvonatl megtétele 1-7 percet vesz igénybe. Ezalatt a robotok az igénybe veszik az irányítórendszerek segítségét és automatikusan lassítanak a kanyarokban, hogy ne veszítsenek a stabilitásukból a nehéz rakományok szállítása közben és hogy be tudják tartani a biztonságos távolságot a többitől.
A robotok beolvassák a vonalkódot, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a megfelelő alkatrészt szállítják-e. Ezután az érzékelőnek köszönhetően kinyílik a raktár ajtaja, lehetővé téve a gépek számára a rájuk bízott feladat teljesítését.
Így kezdik a napjaikat a gépek, rutinszerűen egy teljességgel szinkronizált rendszerre emlékeztető ritmusban kerülgetve egymást és a gyár 7 ezer alkalmazottját. Az automatizált szállító robotok motorokat, sebességváltókat, lengéscsillapítókat vagy ablaküvegeket szállítanak, és mindegyikük kapacitása eléri a 1,5 tonnát.
Minden évben több mint 436 km-t, azaz a Hold-Föld távolságnál kb. egy harmaddal hosszabb útvonalat tesznek meg. Az előre meghatározott útvonalakon haladva a (360 fokos) kamerák rendszerének köszönhetően a gépek tudják, hogy mikor álljanak meg a piros lámpánál és mikor találkoznak az útjuk során az alkalmazottakkal. A gyárcsarnokban közlekedő emberekkel összhangban haladnak, és biztosítják azok biztonságát a lézerleolvasó figyelmeztető fényjelzései által.
Öt ember őrködik a robotok útjai fölött
A robotokat távolról irányítják. Az ellenőrző helyiségből öt alkalmazott konfigurálja, szükség esetén pedig módosítja az AGV szállító robotok útvonalainak beállítását.
A központosított szerver feladata ezzel szemben az összes robotba beszerelt szoftver segítségével történő adatgyűjtés, ez alapján a robotok pontos helyzetét numerikus szimbólummal vetítik ki az ellenőrző helyiség képernyőire. A zöld fényjelzés a teljes kapacitással való működést jelzi, a narancssárga valamilyen akadály miatti megállást vagy az akkumulátor töltését. A rendszer érzékeli az esetleges technikai problémákat is és képes azok azonnali megoldására.
Fotó: Youtube