Roboto ranka palaiko CNC staklių darbą, kai operatorius jau išėjęs namo
Prie CNC staklių roboto ranka išima pagamintas detales ir įdeda naują ruošinį, todėl staklės gali dirbti vakarais ir naktimis, kai operatoriaus vietoje nėra. Ranka paprastai turi šešias ašis ir griebtuvą gale, o griebtuvas parenkamas pagal detales.
Roboto ranką galima įsigyti kaip paruoštą robotizuotą celę su detalių stotimi, valdymu ir apsauga. Pavyzdys yra Duroc Machine Tool pramoniniai robotai su SYNERGi Premier ir SYNERGi Sprint celėmis, kurios integruojamos su DN Solutions CNC staklėmis. Tokią celę sudaro keturios dalys.
- Robotas ir griebtuvas: Pramoninis robotas, keliantis iki 25 kg, su pneumatiniais griebtuvais, turinčiais du arba tris pirštus.
- Detalių stotis: Premier turi stotį su penkiais stalčiais pakrovimui ir iškrovimui, o kompaktiška Sprint turi 900 x 900 mm plokštę, ant kurios dedamos detalės.
- Valdymas: Operatorius nustato celę 17 colių jutikliniame ekrane.
- Apsauga: Celę juosia pramoninė apsauginė tvora, o lazerinis skenavimas stebi grindis aplink ją.
Sprint skirta mažoms ir vidutinėms partijoms, o su bėgiu robotas gali aptarnauti daugiau nei vienerias stakles. Portalinis robotas, judantis trimis tiesiomis ašimis rėme, yra alternatyva tam pačiam darbui.
Sandėlyje darbą pasidalija stacionarūs ir mobilieji robotai
Sandėlyje stacionari roboto ranka krauna krovinius ant padėklų, o mobilieji robotai perima darbą, kai krovinius reikia perkelti tarp stočių. Paletizuodama roboto ranka kartoja kėlimų seriją ir išdėsto pakuotes pagal nustatytą krovimo schemą. Transportavimą, pavyzdžiui, atlieka lazeriu valdomi krautuvai, kurie gabena padėklus be vairuotojo.
Maisto produktų bendrovės Barilla didžiausia makaronų gamykla Pedrignano netoli Parmos turi ir robotizuotą paletizavimą, ir autonominį transportą. Plečiant gamyklą joje įrengti 35 robotizuoti įrenginiai, be kita ko, paletizavimui, ženklinimui ir apvyniojimui stretch plėvele. Padėklus perkelia daugiau nei 100 lazeriu valdomų krautuvų.
Gali tekti pritaikyti sunkvežimį ir krovos vietą
Priekabų pakrovimas ir iškrovimas yra vienas sunkiausiai automatizuojamų etapų, nes priekabos ir krovinių nešikliai skiriasi, vietos dažnai trūksta, o žmonės, krautuvai ir transporto priemonės juda toje pačioje zonoje. Todėl retai pakanka vien robotų.
Barillos gamykloje lazeriu valdomi krautuvai nuo 2026 m. rugsėjo pabaigos veža padėklus iš išsiuntimo zonos iki pat priekabos vidaus ir ten išdėsto krovinį. Prieš krautuvams įvažiuojant sunkvežimis užfiksuojamas ir stabilizuojamas, o kai kurios krovos vietos buvo perstatytos. Taip padėklai pakraunami be krautuvų vairuotojų.
Kitos įmonės pasirinko kitus kelius. Logistikos bendrovė GXO 2026 m. balandį Lenkijos Elbloge paleido sistemą, kuri automatizuoja priekabų pakrovimą ir iškrovimą, ir tai pirmoji tokia sistema Europoje. Krautuvų tiekėjas iš Hamburgo savo ruožtu išbando savaeigę transporto priemonę, važinėjančią tarp rampos ir priekabos pas didelius klientus Europoje ir Šiaurės Amerikoje.
Užduotis ir rizika lemia, kokios apsaugos reikia
SYNERGi celėse roboto ranka dirba už apsauginės tvoros, o lazerinis skeneris stebi grindis aplink celę. Kolaboratyviniai robotai, priešingai, sukurti dirbti toje pačioje erdvėje kaip žmonės, tačiau ir tada rizikos vertinimas turi apimti visą užduotį, įskaitant įrankius ir krovinius.
Humanoidiniai robotai taip pat kuriami dirbti šalia žmonių. GXO nuo 2023 m. pabaigos tokiais robotais perkelia dėžes iš savaeigių įrenginių ant konvejerių viename JAV sandėlyje, kur jie jau perkėlė daugiau nei 100 000 dėžių. 2027 m. pradžioje GXO išplės jų naudojimą dar dviejuose sandėliuose.
Keičiasi ir reglamentavimas. 2027 m. sausio 20 d. ES Mašinų direktyvą 2006/42/EB pakeis Mašinų reglamentas (ES) 2023/1230, taikomas mašinoms apskritai.
Norėdama pasirinkti robotą, įmonė turi žinoti, kurios operacijos kasdien kartojasi vienodai, koks sunkus krovinys ir kaip arti kiekvienos jų dirba personalas. Tada matyti, koks roboto tipas tinka ir kokios apsaugos reikia. Jei sąraše yra ir krovos rampa, matyti ir tai, ką gali tekti pakeisti transporto priemonėse ir krovos vietoje.
