Wraz z pojawieniem się dużych zakładów produkcyjnych narodziła się potrzeba przeorganizowania przepływu materiałów i informacji wewnątrz przedsiębiorstwa, czyli intralogistyki. Jednym z rozwiązań, które to umożliwiło, są <a href="https://trans.info/pl/autonomiczny-robot-w-centrum-dystrybucyjnym-ikea-w-jarostach-ponad-dwa-razy-tanszy-niz-wozek-samojezdny-agv-228735" target="_blank" rel="noopener">roboty mobilne AGV</a>. By ich zastosowanie było opłacalne, trzeba było jednak nauczyć je optymalnego pokonywania tras.

Ruch jak po szachownicy to trasa o 40 proc. za długa. Jak naprawdę powinny się poruszać roboty transportujące w fabrykach?