Roboty w przestrzeniach magazynowych stają się coraz bardziej powszechne. Zarówno dostawcy wózków widłowych jak i właściciele magazynów koncentrują się na rynku mobilnych maszyn autonomicznych. Zaawansowane technologicznie czujniki mają dbać o to, by roboty omijały napotykanych ludzi i obiekty. Ale czy to wystarczy, by uznać, że są bezpieczne? Czy pracownicy wiedzą jak się z nimi obchodzić?
W magazynach pracuje już cała gama „robotów”. Rozróżniamy:
- Bezzałogowe wózki transportowe – czyli podstawową formę robotyzacji; to wózki do transportu wewnątrz magazynu, obywające się jednak bez kierowcy. Używa się ich do przetransportowania palet z miejsca A do miejsca B, bądź ustawiania ich. Ich zaletą jest fakt, że w przypadku awarii można je obsługiwać manualnie. Ponieważ są produkowane seryjnie, ich koszty są relatywnie niskie.
- Półautomatyczne wózki transportowe – np. wózki przeznaczone do wąskich korytarzy, które po naciśnięciu przycisku same znajdują drogę do kolejnego miejsca składowania albo wózki do kompletacji, które podążają za pracownikiem magazynu.
- Specjalnie wyprodukowane pojazdy sterowane automatycznie – wózki, które mogą transportować palety z miejsca A na miejsce B; mogą podążać za ludźmi i potrafią reagować na gesty ludzkie. Warto zwrócić uwagę na najnowsze rozwiązania w technice nawigacji. Najbardziej popularne jest wciąż korzystanie z laserów reagujących na reflektory zawieszone w konkretnych miejscach, ale do nawigacji można obecnie wykorzystać również systemy wizyjne albo plansze z kodami QR umieszczone na podłodze.
- Pojazdy sterowane automatycznie z ramionami robotów, które nie tylko mogą podjechać po paletę czy pojemnik, ale dzięki chwytakowi mogą podnosić artykuły z palety lub z pojemnika. Artykuły te są następnie umieszczane w kartonie do wysłania albo na innym nośniku ładunku. To roboty, które potencjalnie mogłyby zamienić pracowników magazynu odpowiedzialnych za składanie zamówienia.
- Latające roboty – inaczej drony, używane, póki co głównie do liczenia zapasów, ale w centrach badawczych eksperymentuje się już z dronami, które zbierają i przenoszą artykuły.
Czy to ostatnie lata pracowników w magazynie?
Choć rola człowieka w magazynie stopniowo się zmniejsza, nie oznacza to wcale, że człowiek staje się tam zbędny. Flamandzki Instytut Logistyki (VIL) zajmujący się m. in. badaniem zastosowania robotów w logistyce, przeprowadził badania, z których wynika, że choć obecna generacja robotów świetnie daje sobie radę z wykonywaniem podstawowych czynności, jednak brakuje im precyzji i szybkości, przez co nie nadają się do zastąpienia człowieka. Większość powstających obecnie maszyn służy więc raczej temu by stanowić wsparcie dla pracownika, a nie go zastąpić. Wsparcie oznacza jednak konieczną interakcję. A to może prowadzić do sytuacji niebezpiecznych.
Bezpieczne roboty – niebezpieczni ludzie
Nowa generacja ramion robotów nie musi już być umieszczona za wysokimi siatkami, żeby wykonywać swoją pracę. Roboty posiadają wrażliwe czujniki, które przerywają jego pracę, jeśli tylko człowiek znajdzie się zbyt blisko. Dużo trudniej jest przewidzieć zachowania ludzkie w kontakcie z robotami. Pojazdy sterowane automatycznie są z reguły wolniejsze od typowych wózków widłowych. Może to prowadzić do frustracji ze strony kierowców i do nieprzemyślanych manewrów mających na celu albo wyprzedzenie powolnego wózka albo obieranie innych alejek i wchodzenie w kolizje z innymi pracownikami. Jeśli interakcja między robotami a ludźmi niesie za sobą jakieś niebezpieczeństwa to prędzej ze strony nieprzewidywalnych pracowników niż ze strony zaprogramowanych robotów.
Kto więc planuje umieścić w swoich przestrzeniach magazynowych roboty, powinien przyjrzeć się krytycznie swoim procesom i wyposażeniu. Dzięki odpowiedniemu przygotowaniu magazynu na automatyzację można uniknąć spotkania operatorów wózków widłowych z wózkami sterowanymi automatycznie – to wpływa pozytywnie na efektywność. Interakcja z robotami powinna być również tematem specjalnych szkoleń pracowniczych. Jak bezpieczne są roboty? To zależy od nas.
Foto: wikipedia.org
