KORONAWIRUS

Poinformuj nas o utrudnieniach

Holenderski dostawca map oraz informacji o ruchu drogowym Tom Tom oraz niemiecki producent podzespołów dla motoryzacji Bosch opracują mapy o wysokiej rozdzielczości dla pojazdów autonomicznych. Powstanie pionierska na świecie, tzw. warstwa lokalizacyjna wykorzystującą sygnały radarowe (do tej pory wykorzystywano do tego celu dane z kamer).

Radar Road Signature (radarowa sygnatura drogi, przebieg odbitego echa radarowego) może służyć do identyfikacji lub rozróżnienia przedmiotów czy znaków. Składa się z miliardów pojedynczych punktów refleksyjnych. Powstają one wszędzie tam, gdzie występują sygnały radarowe, np. na barierach lub znakach drogowych, odtwarzając tym samym przebieg drogi. Dzięki temu pojazdy mogą określać swoją lokalizację na pasie ruchu z dokładnością do kilku centymetrów.

3e4eac9d-ad99-4fb7-9774-c77d18bfe030?server=place0 

Ogromną zaletą Radar Road Signature jest jej solidność – w przeciwieństwie do map, które opierają się wyłącznie na danych z kamer w celu zlokalizowania pojazdu, sygnatura radarowa działa również w nocy i w warunkach słabej widoczności – wyjaśnia Dirk Hoheisel (Bosch). 

Ponadto sygnatura radarowa transmituje tylko pięć kilobajtów danych do chmury na kilometr drogi – ta liczba danych jest dwukrotnie wyższa przy użyciu map opartych na wideo. – Dzięki temu samolokalizacja pojazdów autonomicznych będzie pod każdym względem bardziej niezawodna – mówi Harold Goddijn (TomTom).

Pierwsze pojazdy dostarczą dane dla Radar Road Signature w Europie i USA najpóźniej w 2020 r. Głównym wyzwaniem było znalezienie sposobu na dostosowanie istniejących czujników radarowych do tego zadania. W systemach wspomagania kierowcy, takich jak automatyczne hamowanie awaryjne lub adaptacyjny tempomat (ACC), czujniki wykrywają obiekty poruszające się. By  wygenerować sygnaturę radarową, muszą natomiast być w stanie wykryć obiekty statyczne, co oznaczało, że istniejące czujniki radarowe musiały zostać zmodyfikowane. Czujniki radarowe nowej generacji będą w stanie dostarczyć danych wymaganych do radarowej sygnatury drogi. Samochody z funkcjami wspomagania, które znajdą się na rynku w ciągu kilku najbliższych lat, będą miały wgrane mapy dla zautomatyzowanych pojazdów przyszłości.

Mapy o wysokiej rozdzielczości są niezbędne do automatyzacji jazdy samochodem i dostarczają informacji wykraczających poza obszar, który czujniki są w stanie monitorować. W przeciwieństwie do map dzisiejszych urządzeń nawigacyjnych, składają się one z kilku nakładających się warstw. Pierwszą stanowi warstwa lokalizacyjna, pozwalająca zautomatyzowanemu pojazdowi określić swoje położenie na pasie ruchu. Drugą jest warstwa planowania, służąca do obliczania indywidualnych manewrów podczas jazdy zautomatyzowanej (zawiera informacje na temat przebiegu drogi, znaków drogowych i ograniczeń prędkości, a także zakrętów i spadków). Trzecią jest warstwa dynamiczna, w której zapisywane są informacje o szybko zmieniających się sytuacjach drogowych, takich jak korki, prace budowlane i zagrożenia lub dostępne miejsca parkingowe.

Każda z warstw mapy o wysokiej rozdzielczości, przeznaczona do automatyzacji jazdy, musi być regularnie aktualizowana, warstwa dynamiczna nawet w czasie rzeczywistym. Na bieżąco takiej aktualizacji dokonywać będzie ok. milion pojazdów. Aktualne dane dla każdej z warstw zostaną wygenerowane przez czujniki pokładowe, podczas prowadzenia pojazdu. Boksy komunikacyjne, takie jak Connectivity Control Unit, będą przesyłać dane z czujników radarowych w pojazdach poprzez chmury producentów do Bosch IoT Cloud. Do obowiązków TomTom należy integracja sygnatury radarowej z całą mapą i rozpowszechnienie jej.

Komentarze

comments0 komentarzy
thumbnail
Aby ustawić powiadomienia o komentarzach - przejdź do swojego profilu