Olandijos žemėlapių ir informacijos apie eismo sąlygas rengėjas Tom Tom ir Vokietijos automobilių dalių gamintojas Bosch kuria aukštos raiškos žemėlapius, skirtus savavaldėms transporto priemonėms. Planuojama sukurti dar niekur pasaulyje nenaudojamą vadinamąjį lokalizavimo sluoksnį, kurio veikimas bus pagrįstas iš radarų gaunama informacija (iki šiol šiam tikslui buvo naudojami iš vaizdo kamerų gaunami duomenys).
Radar Road Signature (radarų kelio žymėjimas, radaro atspindėto aido kursas) gali pasitarnauti identifikuojant daiktus ir ženklus arba atskiriant juos tarpusavyje. Jis susideda iš milijardų pavienių atspindinčių taškų. Minėti taškai atsiranda vietose, kuriose yra radarų signalai, pavyzdžiui ant barjerų arba kelio ženklų, ir tokiu būdu pažymi kelio maršruto eigą. Dėl nurodyto galima nesunkiai nustatyti transporto priemonės buvimo vietą eismo juostoje kelių centimetrų tikslumu.
Didžiuliu Radar Road Signature privalumu yra jo patikimumas – priešingai nei žemėlapiai, kurie yra pagrįsti vien tik iš kamerų gauta informacija, radarų žymėjimas veikia ir naktį bei blogo matomumo sąlygomis – aiškina Dirkas Hoheiselis (Bosch).
Be to radaro žymėjimas perduoda tik penkis duomenų kilobaitus į duomenų debesį vienam kelio kilometrui – šis duomenų kiekis yra dvigubai didesnis, jei naudojami žemėlapiai, pagrįsti informacija, gauta iš kamerų. Dėl nurodyto savavaldžių transporto priemonių lokalizavimas bus visais atžvilgiais patikimesnis – sako Haroldas Goddijnas (TomTom).
Europoje ir JAV pirmosios transporto priemonės pateiks Radar Road Signature duomenis vėliausiai 2020 metais. Didžiausiu iššūkiu buvo rasti būdą pritaikyti jau esamus radarų jutiklius prie šitos užduoties atlikimo. Pagalbinių vairuotojo sistemų, tokių kaip automatinis avarinis stabdymas arba prisitaikantis autopilotas (ACC), jutikliai reaguoja į judančius objektus.
Norint, kad veiktų radarų žymėjimas, jutikliai turi sugebėti reaguoti ir į statiškus objektus, todėl egzistuojantys radarų jutikliai turėjo būti modifikuoti. Naujos kartos radarų jutikliai bus pajėgūs pateikti duomenis, reikalingus radarų kelio žymėjimui veikti. Automobiliai, su pagalbinėmis funkcijomis, atsirasiantys rinkoje per kelis artimiausius metus, turės integruotus žemėlapius ateities savavaldėms transporto priemonėms.
Aukštos raiškos žemėlapiai yra būtini norint automatizuoti važiavimo automobiliu procesą. Jie pateikia informaciją ir apie teritorijas, kurių jutikliai nepajėgia aprėpti. Priešingai nei šiandieniniuose navigaciniuose įrenginiuose esantys žemėlapiai, jie yra sudaryti iš kelių susidengiančių sluoksnių.
Pirmąjį sluoksnį sudaro lokalizavimo sluoksnis, kuris leidžia savavaldei transporto priemonei nustatyti savo buvimo vietą eismo juostoje. Antrasis – tai planavimo sluoksnis, skirtas apskaičiuoti individualius manevrus savavaldės transporto priemonės judėjimo proceso metu (jame yra informacija apie pasirinktą kursą, kelio ženklus ir greičio ribojimus, o taip pat posūkius ir kelio nelygumus). Trečiasis sluoksnis yra dinamiškas. Jame įrašoma informacija apie dažnai besikeičiančias situacijas keliuose, pavyzdžiui kamščius, statybos darbus ir pavojus, o taip pat apie laisvas stovėjimo vietas.
Kiekvienas iš aukštos raiškos žemėlapio yra skirtas padėti automatizuoti judėjimo procesą, todėl juose esanti informacija turi būti reguliariai atnaujinama, dinamiškame sluoksnyje esanti informacija – netgi realiuoju laiku. Kiekvienam sluoksniui aktualius duomenis teiks transporto priemonėje įmontuoti jutikliai, vairavimo metu. Ryšių dėžutės, tokios kaip Connectivity Control Unit, persiuntinės duomenis, gautus iš transporto priemonėse esančių radarų per gamintojų debesis į Bosch IoT Cloud. Į TomTom pareigas įeina radarų žymėjimo kartu su visu žemėlapiu integravimas ir išplatinimas.
